要启动一个 CentOS 镜像，可以在 Docker Hub 中查找需要的镜像，运行以下命令：
docker run -it centos
运行后将从 Docker Hub 下载 CentOS 镜像（如果它还没有被下载过），并在交互模式下启动容器。能够看到一个新的 shell 提示符，该提示符表示已经进入 CentOS 容器内部。
如果想在后台模式下运行 CentOS 容器，使用以下命令：
docker run -d centos
将在后台启动容器，并输出容器的 ID。
无论哪种方式，都可以使用 docker ps 命令来列出所有正在运行的容器。要停止容器，可以使用 docker stop 命令，后跟容器的 ID 或名称。如下：
docker stop <CONTAINER_ID>
请注意，如果希望在容器内运行某些命令或应用程序，可以将它们附加到 docker run 命令的末尾。例如，要在 CentOS 容器中运行 ls 命令，可以使用以下命令：
docker run -it centos ls
将启动一个新的 CentOS 容器，运行 ls 命令，然后退出容器。